Początki Jaworowa (Jawornika) nie są znane, wiadomo tylko że w przeszłości istniało tu wolne sołectwo. Na początku XIX wieku była to duża miejscowość licząca 60 domów. W 1910 roku miejscowość liczyła 237 mieszkańców, w 1933 roku ich liczba wzrosła do 470. Po 1945 roku Jaworów częściowo wyludnił się, wiele opuszczonych domów popadło w ruinę i została rozebranych. Pod koniec XX wieku w miejscowości zaczęło rozwijać się budownictwo jednorodzinne, obecnie jest to osiedle mieszkaniowo-rolnicze.